概要

DEEP CRAWLERは、大水深における無人化施工を可能とする水中作業ロボットです。

DEEP CRAWLERは、本体の動力を電動のみとし、遠隔操作を行います。本体形状は足回りに4基のクローラを装備しており、この4基のクローラは各々フリッパ角度を変えることが可能です。また、4軸式のマニピュレータを１基標準装備しています。

主な仕様

1）電動モータによる駆動（足回り・アクチュエータ）

2）足回りに４基のクローラを装備した本体形状

3）不陸での走破性能を上げるため、クローラのフリッパ角度調整が可能

4）標準装備のアクチュエータは４軸の自由度を持つ

5）水深3000m耐圧の設計

6）寸法：Ｌ2250×Ｗ1650×Ｈ2200mm

7）重量：約1.0t（気中）

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  「DEEP CRAWLER」　本体

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  「DEEP CRAWLER」　操作装置

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  海洋における作業イメージ

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  狭隘な水路内における作業イメージ

特長

1）3,000m水深の圧力に耐える設計で､海底鉱物資源のある深海でも作業が可能です｡

2）フリッパ角度が調整できるクローラにより､不陸の多い場所でも走破性能の確保が可能です｡

3）小型軽量な装置であり､簡素な付帯設備で運用が可能です｡

4）本体上部には計測装置など､追加の装置を搭載できるスペースを有しています｡

実績

• 海底ケーブル調査（潮流発電事業）
• 水路トンネル内調査（民間工事）

その他

■関連特許

• 特許第6689630号、特許第6912285号

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