水中でのグラブや吊荷の位置をリアルタイムに計測する
Pinpoint Underwater NAVIgation system
従来のグラブ浚渫では、ブーム先端にGPSを設置して位置誘導を行っていましたが、波や潮流の影響を受けてグラブバケットが流されてしまうため、目標地点へグラブバケットを誘導することが困難でした。
本システムは、GPSだけでなく、トランスポンダとトランスデューサ、演算装置から構成される水中測位装置を組み合わせることにより、気中部のブーム先端位置に加え、水中部のグラブバケット・吊荷位置の把握と正確な誘導を可能としたシステムです。また、撤去工・据付工においては潜水士による水中作業が必要となり、相互位置の把握が重要となります。トランスポンダを潜水士に装着することにより、クレーンオペレータは潜水士の位置把握が可能となるため、安全かつ効率の良い施工への寄与が可能となります。
従来方法とPU-NAVIの施工イメージ
PU-NAVI システム構成例
PU-NAVI 計測機器設置例
PU-NAVI システム画面例
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