概要

従来のグラブ浚渫では、ブーム先端にGPSを設置して位置誘導を行っていましたが、波や潮流の影響を受けてグラブバケットが流されてしまうため、目標地点へグラブバケットを誘導することが困難でした。

本システムは、GPSだけでなく、トランスポンダとトランスデューサ、演算装置から構成される水中測位装置を組み合わせることにより、気中部のブーム先端位置に加え、水中部のグラブバケット・吊荷位置の把握と正確な誘導を可能としたシステムです。また、撤去工・据付工においては潜水士による水中作業が必要となり、相互位置の把握が重要となります。トランスポンダを潜水士に装着することにより、クレーンオペレータは潜水士の位置把握が可能となるため、安全かつ効率の良い施工への寄与が可能となります。

特長

1）波や潮流の影響を受けても、グラブバケット・吊荷を正確に水中の目標位置への誘導が可能です。

2）濁りのある場所でも利用可能です。

3）作業船に対する吊荷・潜水士の位置がリアルタイムに表示でき、危険区域接近時の注意喚起・警報出力も可能です。

実績

• 須崎港湾口地区防波堤築造工事　消波ブロック据付工（250個）
• 大阪港北港南地区航路（-16m）附帯施設基礎等工事（第一工区）　汚濁防止膜設置工
• 鳥取港千代地区防波堤（第1）（西）築造工事　被覆ブロック据付工（112個）
• 平成23年度西湘バイパス消波ブロック撤去工事　消波ブロック据付工（360個）
• 山田湾漁場災害応急（堆積物等撤去その2）工事　障害物撤去工（309箇所）
• 鹿島港外港地区中央防波堤付属施設築造工事
• 久慈港湾口地区防波堤（北堤）築造工事
• 那覇港（泊ふ頭地区）臨港道路（港湾１号線）（改良）橋脚補強工事
• その他施工実績多数

その他

■評価表彰

• 港湾関連民間技術の確認審査・評価（評価証番号 第14001号）
  （一財）沿岸技術研究センター

■技術登録

• 新技術情報提供システム （NETIS登録番号：KTK-120005-VE）
  ※ピンポイント水中グラブバケット位置誘導システムとして登録

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