東亜建設工業株式会社（本社：東京都新宿区、社長：早川毅）は、水中ドローンに搭載したカメラ映像を用いて3Dモデルを作成する技術を岸壁の点検に試験的に導入し、実用性の検証を行いました。

水中ドローン操作状況

検証の概要

近年、ドローンを用いた陸上の写真測量は大規模な造成現場などで用いられる例が見られますが、当社は本技術を応用して水中で撮影した写真から構造物の形状を3次元モデル化する試みを行っています。従来の港湾構造物の維持管理では、主に潜水士による潜水調査が用いられてきましたが、コストや時間がかかる上、劣化個所の局所的な写真しか撮影できないため全体の把握が困難という課題がありました。
今回の試みでは多少濁りのある海域でもオルソ画像^※1を生成でき、対象物の寸法等が計測できることを確認しました。本技術を用いることで、広範囲の水中構造物等の調査を容易に、高精度かつ低コストで行うことができます。また、水中ドローンによる撮影写真のほか、潜水士による撮影や水上からロッドに取り付けたカメラを水中に降ろして撮影した写真でも高品質な水中の3Dモデルを作成できることを確認しています。
本技術により、港湾構造物の破損・変形・亀裂の有無、水生生物の付着状況などをより正確に把握でき、更には定期的な調査に用いることで、構造物の経時変化を把握できることから、港湾構造物の維持管理に非常に有効な方法であると考えています。

※1 写真上の像の位置ズレをなくし、真上から見たような傾きのない、正しい大きさと位置に表示される画像に変換（正射変換）したもの。

今後の展開

港湾構造物の維持管理は今後ますます重要性が増していくことが予想されます。
今後は、写真撮影を行っている水中ドローンの自動制御や後処理で行っている解析作業のリアルタイム化を行うとともに、水中ドローンに搭載した非接触センサで岸壁の劣化状態を計測するなど、更なる維持管理の効率化に取り組む予定です。

陽極部の3Dモデル

オルソ画像

水中ドローン「BlueROV2オクトパス」

本件に関するお問い合わせ先

東亜建設工業株式会社　経営企画本部　経営企画部広報室　北川 欽一

TEL：03‐6757‐3821 ／ FAX：03‐6757‐3830
Mail:toa-webmaster@toa-const.co.jp